Previous Entry Share Next Entry
Оценка технологий
eternity_force

Анализ технологий

Шасси на базе всенаправленных колёс, или колёс mechanum
q3wsa
Шасси на базе сферических колёс
Моя
Шасси на базе разворачиваемых дисковых колёс
800px-Toyota_Fine-X_2005_TMS_2




1) Всенаправленные колёса - дисковые колёса с прикреплёнными на них роликами, образующими поверхность качения колеса
, бывают двух основных вариантах:

    а) Оси роликов расположены перпендикулярно оси вращения колеса:




    б) Колёса "mechanum"




А теперь о рисках:

Данный вид транспорта красив, но в таком исполнении не переносимо в реальную среду обитания человека, поскольку на привычных нам скоростях при повороте автомобиль/другая техника одной стороной прижимается к дорожному покрытию, а нагрузка на другую сторону ослабевает. А теперь вопрос- что произойдёт, если залогом контролируемого движения является результирующая действий колёс при отрыве, или проскальзывании хотя бы одного колеса?
Ответ: некотролируемое движение при проскальзывании хотя бы одного колеса, либо неравномерная нагрузка на шасси транспорта.

Вдогонку ещё два момента- ролики истираются неравномерно, начиная с первых минут использования транспорта, и только от качества резины будет зависеть как долго будет работать колесо стабильно до появления вибраций, связанных с тем, что профиль колеса перестанет быть круглым. И нагрузки на ролики колеса высчитываемые по тригонометрическим формулам приводит к выходу таких колёс.


Вскоре выложу остальную работу по анализу и решению описанных проблем, а так же выложу прототип автомобиля на базе dfVM2ExLOno

  • 1
  • 1
?

Log in

No account? Create an account